1、模仿输出vs数字输出:这个是较早需要考虑的。这个取决于你系统中和压电加速度传感器之间的接口。一般模仿输出的电压和加速度是成比例的,比方2.5V对应0g的加速度,2.6V对应于0.5g的加速度。数字输出一般使用脉宽调制(PWM)信号。
假如你使用的微操控器只有数字输入,比方BASICStamp,那你就只能挑选数字输出的压电压电加速度传感器了,可是问题是你必须占用额外的一个时钟单元用来处理PWM信号,同时对处理器也是一个不小的负担。
假如你使用的微操控器有模仿输进口,比方PIC/AVR/OOPIC,你可以非常简单的使用模仿接口的压电加速度传感器。
2、测量轴数量:
关于大都项目来说,两轴的压电压电加速度传感器已经能满足大都使用了。关于某些特殊的使用,比方UAV,ROV操控,三轴的压电压电加速度传感器可能会合适一点。
3、测量值:
假如你只需测量机器人相关于地上的倾角,那一个±1.5g压电压电加速度传感器就足够了。可是假如你需要测量机器人的动态功能,±2g也应该足够了。要是你的机器人会有比方忽然启动或者中止的情况出现,那你需要一个±5g的传感器。
4、活络度:
一般来说,越活络越好。越活络的传感器对一定范围内的加速度改变更灵敏,输出电压的改变也越大,这样就比较容易测量,然后获得更精确的测量值。
5、带宽:
这里的带宽实际上指的是刷新率。也就是说每秒钟,传感器会产生多少次读数。关于一般只需测量倾角的使用,50HZ的带宽应该足够了,可是关于需要进行动态功能,比方振动,你会需要一个具有上百HZ带宽的传感器。
以上就是小编为大家整理的选购压电加速度传感器要考虑的方面,希望可以帮助到大家。
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